Em 1974, o Sr. Laercio Afonso iniciou as atividades no ramo de autoescola na cidade de Campinas – SP como instrutor em uma autoescola que tinha o nome de Conceição e era localizada na Rua Conceição.
Em 1976, o Sr. Laercio Afonso e a sua esposa, Sra. Cleonice Zanca Afonso, iniciaram uma sociedade com o Sr. Carlos na Av. Onze de Agosto, onde trabalharam até 1980, data esta em que compraram a parte da sociedade do Sr. Carlos e ficaram com 100% da sociedade.
Em 1981, já como únicos proprietários, trocaram o nome da autoescola para Autoescola Andorinha, exercendo as suas atividades até 1986.
De 1987 até o ano de 1992, resolveram afastarem-se do ramo de autoescola em busca de novas oportunidades, vendendo a Autoescola Andorinha.
Em 1993, não conseguindo se afastar do ramo, voltaram a atuar com autoescola, nesta ocasião, iniciaram a atividade com a montagem da Autoescola Senna, na condição de proprietários, na Av. Alberto Sarmento em Campinas.
Em 1995 passando, por dificuldades financeiras, foi incluído nesta sociedade o seu filho, Sr. Laercio Afonso Junior, o qual comprou 50% da sociedade, injetando nesta ocasião um valor para sustentação da autoescola.
Em 1996, faleceu a Sra. Cleonice Zanca Afonso, dando início a uma nova fase na sociedade, e em pouco tempo depois, resolveram pela separação, onde o Sr. Laercio Afonso abre uma nova autoescola por nome Campinas mais próximo do centro da cidade e o Sr. Laercio Afonso Junior faz seu curso de diretor de autoescola e compra a outra metade da sociedade, passando a administrar sozinho, a partir deste momento, a sua autoescola, por nome Senna.
Em 1998, o Sr. Laercio Afonso resolve ampliar seus negócios, iniciando suas atividades em Poço Fundo, Minas Gerais. No entanto, após toda montagem pronta, desiste da ideia e vende a montagem para seu filho, Laercio Afonso Junior, que da prosseguimento ao processo de credenciamento junto ao Detran-MG e inicia as atividades com a autoescola ZANCA na cidade de Poço Fundo, instalada na rua: Arcanjo Mendes 67, onde permaneceu até dia 28/03/2015, data esta em que mudou-se para sua sede própria, com amplas instalações e conforto para seus clientes.
